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开发区校区团队在2020年全国水下机器人(湛江)大赛中斩获冠军

编辑:开发区校区 来源:校区 时间:2020-08-01 09:33

5月21日,为期三个月的2020年全国水下机器人(湛江)大赛在广东省湛江市圆满落幕,我校开发区校区团队分获“现场赛水下精准操作赛”一等奖和“现场赛水下精准操作赛”三等奖。湛江市委书记郑人豪、鹏城实验室主任高文院士等出席颁奖活动并为获奖选手颁奖。校长郭东明院士以远程视频方式为比赛致开幕词,校长助理罗钟铉教授作为组委会副主任到达现场出席比赛及相关活动。

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本次大赛由11个国家和区域选手参加,分为“线上赛”与“现场赛”两个专场赛事,现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分,共吸引了来自全国的16支专业参赛队伍。开发区校区两支队伍参加的水下精准操作赛从机动性、敏捷度和水动力等方面综合考察机器人的性能,要求机器人精准抓取部署在障碍物中的目标,并投放至指定位置,操作难度大、对机器人的性能要求高。校区参赛队伍克服了疫情影响,组成师生联动的机器人设计、组装和调试团队,自3月份起开始工作,在两个月的时间内完成了冠军机器人的组装、程序编写和调试等工作,并实现了超越其他参赛队伍的高机动性、高灵活性、易操作性和辅助操纵功能。

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全国水下机器人大赛是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署,是国家在强化科技创新体系的顶层设计。我校作为2020年全国水下机器人(湛江)大赛的协办单位,承担了该赛事2017-2019年三届北方赛的主办工作,在基金委领导下形成了水下机器人系列竞赛的北南双赛的格局。2017-2019年三届水下机器人目标抓取大赛均在大连周边全开放的真实海洋环境中完成,从动力性能、运动性能和智能性能等多方面有效地推动敏捷机器人的发展,赛事已经被央视等媒体广泛报道,成为具有一定国际影响力的赛事。2020年水下机器人目标抓取大赛也将如期在大连举行。

责任编辑:王增强



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